Questa branca della riabilitazione si pone come scopo quello di raggiungere e mantenere i migliori livelli funzionali possibili in persone affette da disabilità che sono conseguenti a malattie congenite o acquisite a carico del sistema nervoso centrale e periferico, come ad esempio: sclerosi multipla, morbo di Parkinson, emiplegie, para-tetraplegie, ecc.